那么，内部有哪些行动组件呢？其中包括了机器人控制模块、摄影机、GPS追踪机制，以及板上传感器。

　　 安装在测试车中的机器人控制模块可控制车辆的转向、加速与煞车。福特解释说，它被设定为按照预先设定的测试项目，而汽车的位置可由位于中央控制室的摄影机以及精确的GPS装置加以追踪。

　　 如果车辆偏离其预先设定的路程，工程师可使车辆暂停下来，校正测试程序后再重新激活测试。当有行人或其它车辆接近至前方道路路径时，板上传感器也会下令暂停动作。

　　 由于机器人驾驶的车辆能反复地在崎岖路面上进行测试，福特声称这项测试“透过一连串破损的水泥、鹅卵石、金属栅、粗砂石与泥泞的路面以及超速的颠簸路况，能在短短几百码的距离内压缩实现正常汽车行驶要花十年才能达到的磨损状况。”透过利用机器人驾驶测试技术，工程师可进行无限次的重复测试，从而加速测试过程，从而让福特开发出更具挑战性的耐久性测试，打造出更强悍耐久的汽车产品。

　　 在开发这项计划时，福特的工程师还与犹他州Autonomous Solutions Inc.公司(ASI)合作，共同设计软件与组件，以实现自动化的机器人驾驶汽车测试。ASI是无人驾驶汽车系统、组件与服务供货商，瞄准军事、农业、产业/采矿与汽车应用领域。

　　 根据福特汽车公司表示，这项测试计划已经用于福特2014年推出的全新商用车进行耐久性测试。

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