桶往复装置用来盛放由卷绕机牵伸下来的丝束，并通过纵向电机与横向电机的运动将丝束在桶里铺成V型，以便于后纺的牵伸，满足工艺的要求。
　　
　　
　　丝桶往复控制系统由纵、横向运动部件、进出桶输送部件、台车等组成。采用伺服电机驱动，丝桶作纵向、横向往复运动。进出桶辊道由电动驱动，可实现辊道速度与台车进出桶速度同步。采用计算机控制，实现精确定长。
　　
　　欧姆龙整体解决方案及其优势：
　　在丝桶往复控制系统上，我们选取了欧姆龙的中型PLC CJ1系列，采用DeviceNet现场总线作为控制系统。纵向、横向运动部件由欧姆龙的OMNUC W 系列AC伺服电机控制；变频器3G3MV控制出桶电机。系统还配有NS的触摸屏作为现场人机对话界面，并可根据用户需要通过以太网连接上位机。
　　
　　
　　PLC：CJ1
　　高速处理，LD指令执行速度仅需100ns
　　超小型设计，高度仅相当于一张名片宽度
　　无需底板，以更高的效率组合各种单元
　　3种网络（DeviceNet、Controller Link、Ethernet）的无缝链接，信息保持全过程可视
　　CPU本体内置高速计数、脉冲输出、中断输入功能（由CJ1M-CPU22/CPU23提供）
　　使用大容量CF卡作存储卡，简化维护过程
　　提供PLC串链功能，最多可连接9台CJ1M
　　
　　HMI：NS
　　内置以太网接口，同时支持Controller Link 网络
　　利用标签切换功能，可在同一画面中进行多达16种语言的切换
　　仅需从设备库中拖放智能控件，就可直接访问各种设备
　　可以在个人电脑上进行屏幕仿真
　　图象文件（bmp、jpg）以32000色高分辨率显示
　　通过扩展视频卡显示视频画面，可调节显示窗口
　　通过宏可以自由地增加新的功能
　　可通过PT屏幕监控CS1/CJ1系列的梯形图状态
　　通过USB口屏幕画面可以硬拷贝输出至打印机
　　
　　Inverter：3G3MV
　　矢量控制
　　支持RS-422/485通讯(MODBUS协议)
　　支持CompoBus/D(DeviceNet)现场总线
　　易操作(操作面板上提供频率给定旋钮)
　　提供PID调节和节能控制
　　多段速调节(最大16种速度)
　　
　　Servo：OMNUC W 系列AC伺服电机/驱动器
　　W系列提供了400Hz的高频响应和5000rpm的最高转速
　　所有驱动器参数设置和监控均可通过面板操作来完成
　　电机符合IP67(防水)规范
　　提供12种不同的控制模式，适应不同场合
　　 对于参数设置可设定密码
　　 符合 EC/UL 规格

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