用可编程序控制器(PLC)改造传统的纺织电气系统，不仅使设备运行更加可靠，维修方便，而且还能取代原设备上的硬件电路，减少维修中的麻烦，如取代开棉机电子速度继电器防噎车装置便是一例。

以西门子产S7—300PLC为例，利用其中的S-PEXT扩展脉冲S5定时器和开棉机打手轴的速度脉冲(由霍尔元件检测装在打手轴上的磁钢转速)，可以组成一个防噎车控制器。打手轴在转速正常时(假设为600 r／min)和有噎车趋势速度变慢时，霍尔元件分别有图1、图2所示的波形输出。

根据图1和图2两个波形可以设计出防噎控制器的逻辑梯形图(见图3)。打手转速正常时，定时器T1的启动输入端S端上的脉冲在T1的预置时间(110 ms)内有上升缘出现，所以T1的输出端Q的输出状态为“1”。在这种状态下定时器T2的输出端Q在输出一个宽度为4 s的正脉冲后，保持输出状态为“0”。Q 0．1的负载继电器J释放，其常闭触点使给棉电机交流接触器吸合，给棉电机工作。在打手有噎车趋势速度变慢时，定时器T1的启动输入端S上的脉冲在T1的预置时间(110 ms)内没有出现上升缘，此时定时器T1的输出端Q输出一系列正脉冲，宽度为110 ms，周期小于4 s的脉冲。这个脉冲加到定时器T2的启动输入端S上，因为在T2的预置时间(4 s)内有脉冲的上升缘出现，所以T2的输出端Q输出的状态为“1”。Q0．1的负载继电器J吸合，其常闭点断开，使给棉电机交流接触器释放，给棉电机停止工作，从而防止了噎车现象的产生。

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