研究人员用由镍和钛制成的金属线制造“人造肌肉”。镍钛是一种借助热度可自由收缩的形状记忆合金。他们把这种金属线缠在管子周围，制造出网眼蠕虫身体的体节，它们看上去更像是一条蚯蚓的体节。然后，这些研究人员用一股小电流给金属线体节充电，推挤网眼管子，推动机器人向前移动。最近，这个科学小组在《美国电气与电子工程师协会和美国机械工程师协会机械电子学汇报》杂志上发表了有关这项设计的详细内容。

　　在过去数十年内，许多机器人专家寻找方法设计软机器人系统。这种构件不易碎的小型软体机器人有望被用于探索难以接触的空间和穿越崎岖不平的地形等多个领域。柔软外部还能使它们在人机互动中确保安全。

　　软机器人的一个重大挑战是设计为这类机器人提供动力的软制动器。一种解决方案是将压缩空气泵入机器人体内，使其运动。但吉姆指出，空气制动机器人需要体积很多大的泵。他说：“把微型空气压缩机和小型自治机器人结合在一起是个挑战。”

　　人造肌肉来自一种奇特材料。吉姆和他的同事为寻找设计思路研究了蚯蚓。他们发现，蚯蚓由两个主要肌肉组织构成，一个是环绕在管状身体周围的圆形肌肉纤维，另一个是沿身体运动的纵向肌肉纤维。这两种肌肉组织必须同时发挥作用，才能使蚯蚓移动。这个科学小组目前打算用相同技术设计一种类似系统，它不仅柔软，还以蠕动驱动。

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