FriXion等交互式性爱玩具已经开始具备性爱机器人的一些特质，但其产品需求仍在于增进情侣间的联系。

然而，除了Roxxxy以外，目前基本上就没有其他真正意义上的性爱机器人了。仿真机器人倒是有——尤其是日本的。日本的人形机器人中可能以Project Aiko最为人所知。这些机器人被用来充当心中理想女朋友或是完美秘书的形象，它们会说话，也会对人类的触碰做出反应。其中的一些甚至在胸部和私处内置了传感器，用来进行性应答，但它们不是专门用来作为性爱玩具的，至少现在还不是。

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