截至2014年12月23日，在国网天津电科院计量工作人员的积极调试下，人工抽检区电能表封印二维码激光刻蚀系统（以下简称封印线）在电能计量检测基地实现零缺陷运转，标志着该封印线正式进入投运阶段。

　　计量基地封印线是为了针对人工检定完毕的单相、三相智能电能表以及采集终端，进行卡扣式封印施封、自动激光刻印二维码和绑定而规划设计的。它能够对检定合格并装箱组垛后的单三相智能电表、集中器、采集终端（提供装箱、组垛数据）等进行自动激光刻印二维码绑定，也可依据任务情况，通过AGV运输系统与仓储系统进行自动对接，实现封印完毕自动入库。

　　据了解，该自动化检定线年检定量达960万台之多，其中，单相智能电能表800万台，三相智能电能表80万台，低压电流互感器60万台，采集终端20万台。

　　超大规模自动化检定线共装备34台机器人和207台检定装置，每台机器人服务4～6台检定装置。该检定线依靠检定标准化底层控制、单表位模块化设计、三维实时仿真等国内领先技术，实现了各类装置的统一控制及智能调度。以单相智能表为例，检定时长由90分钟缩短至75分钟，效率较人工检表模式有了显著提升。

　　相较于传统的自动化流水线检定系统，在机器人、自动化检定台体和自导引小车的检定新模式下，机器人负责将电能表挂上或卸下自动检定装置，负责运输表计的无人驾驶自导引小车在一旁自由穿梭，不但增加了单位面积的检定数量，也降低了故障对检定质量和效率的影响，能更好地服务于超大规模的检定配送。国网天津电力公司采用“整体监控、区域巡检、单元控制”的三级监控方式，确保设备运行安全性。一旦出现故障，调度系统将自动发送信息，大幅提高应急响应和故障处理效率。此外，该公司首创的检定线3D巡检系统，实现了检定现场情景与数据的3D实时仿真，让生产区域巡检工作变得更直观明了。

　　面对工业自动化全新领域的诸多挑战，天津院设计团队通力合作，广泛调研，开拓创新，综合运用物流输送、机器人、自动控制、传感检测、图像识别及网络通讯等领域的尖端技术，将智能库房与单∕三相电能表∕电流互感器检定、采集终端检测系统有机集成，实现电能表、互感器、采集终端等计量器具从新购入库、待检出库、上料检定、下料装箱、箱表入库以及配送出库等生产作业的全过程智能化，并对视觉效果进行专题设计。各检定／检测系统采用机器人进行操作，通过AGV流水线实现与库房的接驳；库房使用高速堆垛机实现货物快速存取，采用RFID技术保证资产全过程跟踪与管理，利用智能输送设备完成与检定∕检测系统的有机集成。

　　封印线的正式运行，为完成搬迁的电科院计量检测基地人工检定台体顺利投运提供了有力技术支持，同时也为自动化检定运维保障作出了有效补充。
 

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