通过其著的《管理：任务、责任、实践》一书，德鲁克的目标管理和自我控制理论也得到了广泛的传播，在众多知名公司中得到了成功应用。在这本书中，德鲁克将管理诠释为：管理任务、承担责任、勇于实践。

　　可以看出，德鲁克对于目标管理理论的阐述应该是来源于其对“责任”一词的阐述。德鲁克眼中的责任包含有管理人员的“责任”、员工的“责任”以及企业的“责任”。在其1973年所著的这本书中，谈及“责任”的竟然有37处之多，而更令人惊讶的是，全书竟无一处谈及“权利”。“权力和职权是两回事。管理当局并没有权力，而只有责任。它需要而且必须有职权来完成其责任——但除此之外，决不能再多要一点。”在德鲁克看来，管理当局只有在它进行工作时才有职权（authority），而并没有什么所谓的“权力”（power）。

　　德鲁克反复强调，认真负责的员工确实会对经理人提出很高的要求，要求他们真正能胜任工作，要求他们认真地对待自己的工作，要求他们对自己的任务和成绩负起责任来。

　　责任是一个严厉的主人。如果只对别人提出要求而并不对自己提出要求，那是没有用的，而且也是不负责任的。如果员工不能肯定自己的公司是认真的、负责的、有能力的，他们就不会为自己的工作、团队和所在单位的事务承担起责任来。

　　要使员工承担起责任和有所成就，必须由实现工作目标的人员同其上级一起为每一项工作制定目标。此外，确保自己的目标与整个团体的目标一致，也是所有成员的责任。必须使工作本身富有活力，以便员工能通过工作使自己有所成就。而员工则需要有他们承担责任而引起的要求、纪律和激励。

　　经理人必须把同他一起工作的人员看成是他自己的资源。他必须从这些人员中寻求有关他自己的职务的指导。他必须要求这些人员把下述事件看成是自己的责任，就是帮助他们的经理能更好地、更有效地做好自己的工作。必须使他的每一个下属承担起对上级的责任和做出相应的贡献。

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