以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源的高科技检测专用产品，可以根据应用场所需求进行实时影像检测、分析处理。

产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。

管道CCTV检测

管道检测是进行修复和合理养护的前提，目的是了解管道内部状况。根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修夏应采用何种工法。以科学地制定养护方案。对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑可以派施工人员直接进入检查记录，而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。现今使用最普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统（简称CCTV），是专门应用于地下管道检测的工具。该该系统出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术已基本成熟，通常CCTV系统安装在自走车上。可以进入管道内进行摄像记录。技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修夏采用哪些方法比较合适，针对管内水位较高的情况，施罗德管道机器人搭载声呐能有效地拍摄水下的情况，声纳系统作为搭载设备，扫描出水出的积泥、异物和重大结构损坏情况。

现今生产制造CCTV检测系统的厂商很多，例如：深圳施罗德、IBAK公司、Pearpoint与Radiodetection等等。虽然CCTV检测系统种类繁多，但是其稳定性和产品可靠性施罗德都较为优秀，CCTV系统公司有自走式和牵引式两种。近年米，由于自走式CCTV系统操作技术日趋成熟，该系统已经成为主流。CCTV操作人员在地而远程控制CCTV检测车的行走，并进行管道内录像拍摄。相关的技术人员根据这些检测录像，进行管道内部状况的判读与分析，以确定下一步管道修复采用哪种修复方法比较合适。

城市排水管道根据管龄的长短，每隔1-5年就要检查一次。日本则规定一般10年一次，管龄超过30年的，每隔7年查一次。国内市政部门水务局也正在起草法规性文件，对管道的检测主体、周期和经费等柞出了规定。除了排水管道，自来水、煤（天然）气管道也开始使用CCTV作检测。

管道检测行业的标杆企业

拥有最先进的摄像头，爬行器，灯光系统带遥控操纵杆的监视器控制。操作简单，移动方便。可以进行影像处理记录摄像头的旋转和定位。具有高质量的图像记录和文字编辑功能。

根据不同的管径，可以选用不同型号的CCTV检测机器人，通过它能够将管道内的情况一览无余。在项目中对管道内情况实在无法得知的时候，便采用此设备对管段进行检查。

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